最近遇到一些麻煩 自己買(mǎi)扭矩傳感器做扭緊控制
檢測(cè)1-150NM
用伺服做驅(qū)動(dòng)
扭矩傳感器輸出信號(hào)是5-15KHZ   15KHZ對(duì)應(yīng)的是額定扭矩 10KHZ是零點(diǎn) 5KHZ是負(fù)的額定扭矩
怎么來(lái)高速處理頻率轉(zhuǎn)換成扭矩呢
現(xiàn)在PLC可以高速處理頻率嗎
還是一定要PCI卡才可以處理呢
還要高精度扭矩輸出
1秒1000次高速輸出扭矩

遇到大的麻煩了

老想著1S/1000次是不行的，鉆進(jìn)死胡同了
有多少控制器能達(dá)到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達(dá)到1MS嗎

其實(shí)我覺(jué)得0.1S就夠了
用高數(shù)計(jì)數(shù)采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續(xù)的10個(gè)0.1S脈沖
如果數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，還要做平均、先進(jìn)先出等操作，那1S/1000次就沒(méi)有意義了

自己做單片機(jī)不可取，不是那個(gè)專(zhuān)業(yè)浪費(fèi)時(shí)間，我之前就自己用51做了一個(gè)，功能就是你現(xiàn)在所要(原理是采集兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間，換算成頻率)，采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出)，但是板子不穩(wěn)定，有時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)或死機(jī)

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟儀表廠(chǎng)家訂制，絕對(duì)比你自己做好，他們有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改變一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能夠在動(dòng)態(tài)下達(dá)到的，要在1MS就更難了
擰緊時(shí)，能夠分成兩步以上最好，中間有個(gè)1S時(shí)間測(cè)量后經(jīng)過(guò)計(jì)算再次執(zhí)行到位這樣比較容易做到，也比較穩(wěn)定