zhf992550
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-14 22:46
圖片:
原來(lái)只寫(xiě)過(guò)PLC程序,沒(méi)接過(guò)線,新項(xiàng)目自己又買了一套PLC和伺服控制器及電機(jī),按照伺服手冊(cè)硬件接線:
然后寫(xiě)入plc測(cè)試程序LD M8000      OUT PLSY K1000 K0  Y000
伺服控制器顯示c 后數(shù)字為0,伺服電機(jī)有嗡嗡的聲音,但不轉(zhuǎn),是抱死狀態(tài),每按一次SON,數(shù)字加1,這是怎么回事啊?
是不是伺服控制器參數(shù)設(shè)置沒(méi)設(shè)對(duì)啊,我只想讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái),應(yīng)該設(shè)置哪些參數(shù)?
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-14 22:48
CN1的接頭自己用單線焊的,沒(méi)有外面屏蔽,測(cè)試不會(huì)有太大問(wèn)題吧?
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-15 10:33
引用
引用第4樓hzhcdy于2013-09-15 08:06發(fā)表的  :
線接錯(cuò)了!SON跟Y0接反了!

沒(méi)錯(cuò)吧?伺服手冊(cè)上,是sn1-10是pp端,15是son
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-15 10:35
引用
引用第2樓ymmfa于2013-09-15 00:05發(fā)表的  :
有幾種可能

1,信號(hào)線沒(méi)接對(duì)。
2,伺服參數(shù)沒(méi)設(shè)置對(duì),比如電子齒輪那。

信號(hào)線對(duì)照?qǐng)D上檢查了,沒(méi)問(wèn)題,我沒(méi)設(shè)置伺服參數(shù),不會(huì)設(shè)置啊,電子齒輪設(shè)成多少?
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-15 12:15
引用
引用第3樓仇士中于2013-09-15 07:50發(fā)表的  :
控制線怎么接的?不會(huì)跟你圖上一樣吧?
參數(shù)怎么設(shè)的?

控制線除了CR-41、RES-19、OP-33、ALM-48未接,其他都接了。
參數(shù)是位置控制模式默認(rèn)設(shè)置,可以嗎?
現(xiàn)在開(kāi)機(jī)顯示是0,診斷模式下,查看脈沖數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
郁悶了好幾天了,哪位高手在線指導(dǎo)一下!
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-15 14:50
伺服控制器開(kāi)機(jī)顯示是0
是沒(méi)有脈沖進(jìn)來(lái)嗎?