最近廠(chǎng)里在搞生產(chǎn)安全,有的設(shè)備有要求加安全門(mén),想了解下大家都是怎么做的。
感覺(jué)直接切斷設(shè)備急停不是很好,因?yàn)橛玫娜釰2S的伺服急停復(fù)位后位置會(huì)變了一點(diǎn)。
我現(xiàn)在的做法是: 用一個(gè)IDEC的安全插銷(xiāo)(不帶鎖定功能的)接在急;芈飞,一個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)(開(kāi)門(mén)申請(qǐng)用),一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕(開(kāi)門(mén)復(fù)位用)
正常情況: 開(kāi)門(mén)申請(qǐng)信號(hào)ON . 置位一個(gè)軟元件(M110)使設(shè)備在某一步完成后不能再執(zhí)行下一步,當(dāng)伺服和電機(jī)全部停止動(dòng)作后指示燈亮同時(shí)輸出個(gè)信號(hào)給繼電器,繼電器將安全插銷(xiāo)的觸點(diǎn)短接掉。這時(shí)開(kāi)門(mén)安全繼電器就不會(huì)動(dòng)作了。同時(shí)用安全插銷(xiāo)的反饋點(diǎn)信號(hào)將各個(gè)軸stop。復(fù)位時(shí)就將門(mén)關(guān)上,開(kāi)關(guān)打到OFF 按復(fù)位按鈕。
非法操作時(shí): 直接拉開(kāi)安全插銷(xiāo)會(huì)將設(shè)備急停掉,這是就要手動(dòng)將伺服復(fù)位比較麻煩影響生產(chǎn)。