會飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-17 09:11
PLC發(fā)給伺服的脈沖數(shù)是固定的,但是每次伺服走的位置不一樣,有時走的準(zhǔn),有時又少走3MM
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-17 09:47
引用
引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發(fā)表的  :
只有兩種情況:走得準(zhǔn)跟少3MM嗎?

是啊,好奇怪,我實(shí)在想不出有什么辦法解決
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2樓  發(fā)表于: 2013-09-17 23:04
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引用第3樓luo76于2013-09-17 10:16發(fā)表的  :
你用的是絕對定位還是相對定位?

相對定位
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-17 23:07
引用
引用第7樓daquanyou于2013-09-17 17:11發(fā)表的  :
脈沖有可能丟失了,樓主是否是用脈沖+方向?
是啊,用的是國產(chǎn)伺服,檢查后發(fā)現(xiàn)丟了脈沖
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-17 23:10
引用
引用第11樓工控小生于2013-09-17 21:06發(fā)表的  :
用的什么PLC,曾經(jīng)用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺做定位有偏差,排除機(jī)械方面的原因一直找不到問題所在,后來借助一款帶 A B C相位監(jiān)控指示燈的三相步進(jìn)驅(qū)動器找到了原因,發(fā)現(xiàn)每次進(jìn)給同樣的脈沖數(shù)再歸位,相位燈ABC停留的位置都不一樣,由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機(jī)型實(shí)驗(yàn)相位燈停留很準(zhǔn)確,問題也引刃而解,可以監(jiān)控一下每次脈沖準(zhǔn)不準(zhǔn),有沒有丟失。

每次發(fā)的脈沖準(zhǔn),但是接受的脈沖不準(zhǔn)
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5樓  發(fā)表于: 2013-09-18 17:33
謝謝各位大哥的熱心幫助,問題已經(jīng)解決了。
我用的是外接電源,現(xiàn)在改用內(nèi)接電源,伺服就走地準(zhǔn)了
應(yīng)該是外接的電源有干擾,所以導(dǎo)致了這么奇怪的問題。
小弟再次表示感謝!
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-30 12:09
引用
引用第26樓huangpeng于2013-09-21 22:24發(fā)表的  :

請詳細(xì)說明 原來用什么電源  現(xiàn)在改用什么電源

原來用的是開關(guān)電源,現(xiàn)在改用伺服驅(qū)動器的自帶電源24V
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-18 14:08
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引用第37樓超越自我925于2013-10-23 18:36發(fā)表的  :
是正轉(zhuǎn)走的長度是對的,反轉(zhuǎn)就少3mm不?要是那樣的話就是PLC的刷新速度太慢了!

不是,無論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),走的位置有時都不穩(wěn)定
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