cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 15:08


有個(gè)問題想請教一下大家，比如上面這個(gè)，Y0輸出10000個(gè)脈沖，X0對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后當(dāng)C255=10000時(shí)，是不是表示運(yùn)動(dòng)完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點(diǎn)想不明白，加入是按照我的這個(gè)理解。那么X0能不能在一個(gè)掃描周期內(nèi)檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個(gè)周期或者幾個(gè)周期內(nèi)部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個(gè)周期檢測到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？
shr7233
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 10:27
一般伺服都有定位完成的輸出信號(hào)。你采集那個(gè)信號(hào)就可以。還需要在用高速計(jì)數(shù)來測脈沖？