15162900
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-07-29
查看15162900的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請(qǐng)問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個(gè)數(shù)都是無效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個(gè)指令的說明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會(huì)隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI