目前有X,Y兩軸伺服多位置控制, 比如:開機(jī)啟動(dòng) X軸前進(jìn)10MM,到達(dá)10MM后Y軸快速前進(jìn)5MM,再慢速前進(jìn)5MM,然后Y軸后退到原點(diǎn)位置,然后X軸再前進(jìn)10MM.......以此類推 X軸需要走6段位置,Y軸一樣需要走兩段位置。不知道有什么好點(diǎn)的控制寫法,目前我嘗試了兩種方法:1種 用丟數(shù)據(jù)的方法,第2種使用多個(gè)定位指令方式。
不知道各位大大還有什么好方法? 可否使用變址丟數(shù)據(jù)的方式呢?