一公司讓設(shè)計(jì)沖床自動(dòng)送料，料竟然是50X50mm，長達(dá)6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開始一端先截去30mm，然后正常截?cái)�，如果有剩余不夠長的拋掉，自動(dòng)上第二根料，下料要迅速，因?yàn)橐�求速度。初步的想法�?做個(gè)斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準(zhǔn)備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應(yīng)器得到料原已經(jīng)在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)夾鉗從原位向左移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)只是單純的移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至夾鉗右側(cè)的感應(yīng)器時(shí)開始計(jì)長度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原位時(shí)，原位感應(yīng)器得信號(hào)，在靠刀口處再設(shè)一夾鉗將料夾住，得到這個(gè)夾鉗的夾緊信號(hào)后，沖床沖下，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開，從原點(diǎn)開始按設(shè)定值向左移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開，得到夾鉗張開和沖床提起的信號(hào)后，移動(dòng)夾鉗開始按給定的長度送料，得到定位結(jié)束信號(hào)，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開，按給定的值向左移動(dòng)，如此循環(huán)，當(dāng)切完設(shè)定的數(shù)量后，靠刀口的夾鉗張開，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環(huán)，下料設(shè)一氣動(dòng)機(jī)械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設(shè)定長度和數(shù)量，。
        不知這樣的設(shè)計(jì)能不能實(shí)現(xiàn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和編程由我一個(gè)人完成，那公司有兩個(gè)方案:1、全部材料和設(shè)計(jì)及安裝由我負(fù)責(zé)；2、材料由他們負(fù)責(zé)，我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)或安裝。
        以前還沒做過這樣的項(xiàng)目，不知選哪個(gè)方案好，報(bào)價(jià)兩個(gè)方案各報(bào)多少才合適，有無做過類似項(xiàng)目的同仁，請(qǐng)你們幫忙分析可行性和合適的報(bào)價(jià)，謝謝！
         這個(gè)項(xiàng)目的的難點(diǎn)估計(jì)是送料時(shí)，如果速度過快產(chǎn)生慣性，原料估計(jì)在50到60斤之間。

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引用第1樓lwsnail于2013-09-26 16:31發(fā)表的  :
為什么用伺服呢?最好用油缸、簡單、便宜。油缸死定位

之前也想過用油缸，但是他們說長度要經(jīng)常變換，所以就改伺服了，這樣好讓他們?cè)谟|摸屏上輸入長度就可以了。

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引用第2樓lwsnail于2013-09-26 16:34發(fā)表的  :
長的話可以二次送料、三次送料

這樣的話速度上不去呀

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引用第3樓hlj9501于2013-09-26 16:58發(fā)表的  :
料太長,速度是個(gè)問題.沖床送料系統(tǒng)做過.

你遇到這種情況是怎么解決的？

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引用第7樓a271156864于2013-09-26 18:21發(fā)表的  :
那就在弄個(gè)自動(dòng)裁料機(jī)啊    1 先裁料   再送料  這樣應(yīng)該就可以解決材料長短的問題了啊

都裁了就不用再送了，他們的目的就是要裁成合格的尺寸，而非材料長短的問題。

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引用第10樓史文華于2013-09-26 20:02發(fā)表的  :
說明.；動(dòng)壓輪（用作物料移動(dòng)的動(dòng)力）可以聯(lián)動(dòng)（3個(gè)用一個(gè)連桿，而且可以打開壓下，這樣可以用一個(gè)電機(jī)）或者3個(gè)定壓輪。下面放一動(dòng)壓輪.控制動(dòng)壓輪來確定長度，.一個(gè)光探（或其他）放在頭部用來確定30MM長度，同時(shí)控制后面物料的到位，2個(gè)光探用于確定是否小于1.5M,(小于1,5的話壓輪反轉(zhuǎn)退廢料），再用一個(gè)光探確定物料是否到位（是的話鏈輪停止送料）.切刀用兩把（可以抬起，落下）一把切30MM.一把也可以做成移動(dòng)的，用于控制長度.另外切刀可以在壓下前轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以一直轉(zhuǎn)動(dòng).槽不用連體，切刀的地方空開，這樣鐵末就下去了，有了這些下面的就是程序了。
問題1；物料落槽后方管如何確定是否放正.問題2切刀下壓的力度和到位臺(tái)刀。
純粹嚇想哈哈

呵呵，謝謝啦，我這個(gè)是沖床，很大臺(tái)的，你的思路是對(duì)的，我也想到用壓輥來送料，但是壓輥估計(jì)要安裝到?jīng)_床上，空間估計(jì)不足，這個(gè)也可做后備方案，看能不能優(yōu)化滿足條件。

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引用第11樓楓樹林一片紅于2013-09-26 20:41發(fā)表的  :
我是做五金的。你說的是方管。意思就是空心的�？招牟牧鲜遣豢芍苯佑脹_床切斷的。除非切斷后不要求兩頭是方的。切斷機(jī)和送料機(jī)有很多。你參考一下別人的做法吧。

管是空心的，所以他們沒有從正面切，而是翻了45度，從棱角切下，變形不是很明顯，切下的料還要焊接，變形完全在可控范圍內(nèi)，送料的方法很多值得借鑒，只是料太長，問題點(diǎn)比較多，沒有這方面的經(jīng)驗(yàn)，所以有點(diǎn)棘手。

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引用第14樓jonny_jean于2013-09-27 00:30發(fā)表的  :
請(qǐng)問您那方管有焊接角嗎?會(huì)變形是其中問題
鍵議還是用追剪方式做連續(xù)供料 由沖床前加譯碼器跟光電方式處裡

給您參考

謝謝，我研究下。

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引用第15樓hafatahaha于2013-09-27 10:10發(fā)表的  :
又要精度高又要速度快，可是都應(yīng)該有個(gè)極限吧，客戶就是喜歡瞎叫。

他們要求比人工的要快。