一公司讓設(shè)計(jì)沖床自動(dòng)送料，料竟然是50X50mm，長(zhǎng)達(dá)6米的方管，成料在1.5米到1.8米之間變化，要求每一根開始一端先截去30mm，然后正常截?cái)�，如果有剩余不夠長(zhǎng)的拋掉，自動(dòng)上第二根料，下料要迅速，因?yàn)橐�求速度。初步的想法�?做個(gè)斜45度的架子（料是斜45度上料的），一次可放10根料，用氣缸分料，每次放一根，第二根準(zhǔn)備，放下的原料靠自身重力滑入V形槽，在感應(yīng)器得到料原已經(jīng)在V形槽上，并且位置正確后，伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿帶動(dòng)夾鉗從原位向左移動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)只是單純的移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至夾鉗右側(cè)的感應(yīng)器時(shí)開始計(jì)長(zhǎng)度，比如原位到切刀的距離是100mm，就讓夾鉗在130mm處鉗住原料向右移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原位時(shí)，原位感應(yīng)器得信號(hào)，在靠刀口處再設(shè)一夾鉗將料夾住，得到這個(gè)夾鉗的夾緊信號(hào)后，沖床沖下，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開，從原點(diǎn)開始按設(shè)定值向左移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定值后夾住原料，靠刀口的夾鉗張開，得到夾鉗張開和沖床提起的信號(hào)后，移動(dòng)夾鉗開始按給定的長(zhǎng)度送料，得到定位結(jié)束信號(hào)，靠刀口的夾鉗夾緊，沖床下切，同時(shí)移動(dòng)夾鉗張開，按給定的值向左移動(dòng)，如此循環(huán)，當(dāng)切完設(shè)定的數(shù)量后，靠刀口的夾鉗張開，拋掉余料，分料氣缸放下下一根料，如此循環(huán)，下料設(shè)一氣動(dòng)機(jī)械手下料（或傳送帶），用觸摸屏設(shè)定長(zhǎng)度和數(shù)量，。
        不知這樣的設(shè)計(jì)能不能實(shí)現(xiàn)，整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和編程由我一個(gè)人完成，那公司有兩個(gè)方案:1、全部材料和設(shè)計(jì)及安裝由我負(fù)責(zé)；2、材料由他們負(fù)責(zé)，我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)或安裝。
        以前還沒(méi)做過(guò)這樣的項(xiàng)目，不知選哪個(gè)方案好，報(bào)價(jià)兩個(gè)方案各報(bào)多少才合適，有無(wú)做過(guò)類似項(xiàng)目的同仁，請(qǐng)你們幫忙分析可行性和合適的報(bào)價(jià)，謝謝！
         這個(gè)項(xiàng)目的的難點(diǎn)估計(jì)是送料時(shí)，如果速度過(guò)快產(chǎn)生慣性，原料估計(jì)在50到60斤之間。

為什么用伺服呢?最好用油缸、簡(jiǎn)單、便宜。油缸死定位

長(zhǎng)的話可以二次送料、三次送料