圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請(qǐng)聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠(chéng)達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

開始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設(shè)：正方形ABCD的邊長(zhǎng)為L(zhǎng)，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2

加工是工件轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)工件的轉(zhuǎn)角滑臺(tái)作對(duì)應(yīng)的移動(dòng)。要求解的就是工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，為方便分析，轉(zhuǎn)化成工件不動(dòng)，沙輪繞工件轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)沿半徑方向移動(dòng)。因?yàn)閷?duì)稱，只要分析四分之一周期。

如圖，沙輪中心按 E-F-G-H-I.... 運(yùn)動(dòng)，即能切削出正方形。而在(F-G-H)圓弧段對(duì)應(yīng)加工點(diǎn)是B點(diǎn)尖角，基本不切削，可以讓沙輪離工件遠(yuǎn)些，改成走E-F-j-H-I兩段直線，計(jì)算更方便。

實(shí)際只要計(jì)算一條邊，轉(zhuǎn)角從－90度 到 ＋90度 （計(jì)算要改用弧度計(jì)算）

如 轉(zhuǎn)角為 AF，基準(zhǔn)距離為 OE＝R+L/2，相對(duì)于基準(zhǔn)距離的滑臺(tái)位移 S
-PI/4 <= AF <= PI/4     PI=3.141592  （弧度）

工件轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的工件與沙輪的中心距 OF
OF=OE/COS(AF)=(R+L/2)/COS(AF)

相對(duì)于基準(zhǔn)距離的滑臺(tái)位移 S
S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
這就是需要的關(guān)系公式，我只能提供這些了，其他要你自己解決。

橢圓就更復(fù)雜，搞這項(xiàng)目要有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

當(dāng)然加工時(shí)工件轉(zhuǎn)速不能快，這是由磨削加工決定的，所以滑臺(tái)速度也不會(huì)快。