小小一電工
每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的!
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樓主  發(fā)表于: 2013-09-30 09:24
比如寫(xiě) 一段程序 -----II--------[DRVI D0 D2 Y0 Y2]   D0=10000  D2=5000
                                     M0
就這一條程序當(dāng)MO接通的時(shí)候能讓伺服啟動(dòng)嗎  接線Y0接伺服接收脈沖的點(diǎn)  Y2接伺服接收脈沖方向的點(diǎn) 求教!
如果我還想要求可以手動(dòng)電點(diǎn)動(dòng)伺服運(yùn)行,要怎么做呢? 加正反轉(zhuǎn)又改如何做呢
每天一點(diǎn)點(diǎn)
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2013-09-30 10:50
1,接線
2,參數(shù)
3,程序(你的程序已經(jīng)可以了)
錯(cuò)一個(gè)都不會(huì)轉(zhuǎn),或者轉(zhuǎn)的不對(duì)。

接線給你發(fā)個(gè)圖:




反轉(zhuǎn)的話,讓脈沖數(shù)變成負(fù)數(shù)就行  K1000正轉(zhuǎn)  K-1000反轉(zhuǎn)。
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