zhjw
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 8831 分
在線(xiàn)時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2019-05-07
查看zhjw的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-10-01 18:31
                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái).
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(jjohnchentw) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+1(wulaorong)
    lqc2856
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 423 點(diǎn)
    下載積分: 3394 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 160(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 19:19
    謝謝樓主分享 頂