plcxiaozi
級別: 略有小成
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已知步進(jìn)電機為三相混合式,驅(qū)動細(xì)分?jǐn)?shù)3000脈沖/轉(zhuǎn),步進(jìn)軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數(shù)),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結(jié)果有余數(shù)怎么辦,具體怎么編寫帶余數(shù)的脈沖數(shù)據(jù)?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數(shù)嗎?因為沒有實踐都是在網(wǎng)上查找的資料感覺好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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如果文本不是浮點數(shù)的話在PLC里就是一個整數(shù),一位小數(shù)點就擴大了10倍,二位小數(shù)就擴大100倍,如此類推。因為1S沒有浮點運算所以你只能是在程序中把43.4105取你想要的小數(shù)后乘以一個10000倍整數(shù)變成一個整數(shù)。然后乘以你送料的長度2456,再除以前乖的100000倍整數(shù)就可以了。因為你文本中的數(shù)已放大了10倍所以你的結(jié)果要多除一個10倍數(shù)。 |
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