liuxiangg
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-15 14:59
有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí)，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料，相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時(shí)想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！
[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]
410627175
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-15 18:56
用位移不行嗎？檢驗(yàn)到次品就復(fù)位位移的那個(gè)位
樓主留言：
謝謝 關(guān)鍵是次品是隨機(jī)的，可能同時(shí)產(chǎn)生幾個(gè)連續(xù)或者間斷的次品！
你一檢查到就復(fù)位試過了行不通��！
因?yàn)橄聜�(gè)位置可能還正在生產(chǎn)中！

我試了用堆棧和指針感覺還是不好實(shí)現(xiàn)！
有點(diǎn)小麻煩！
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    2樓  發(fā)表于: 2013-10-15 19:40
    我的Q410627175，可以細(xì)聊
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