gufan8099663
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-21 20:15
各位兄弟,現(xiàn)在有一問題求助,現(xiàn)在有一臺(tái)設(shè)備原先用FX2N的PLC通過485通訊控制兩個(gè)IAI的電缸,現(xiàn)在把PLC升級(jí)更換為FX3U的,在原有程序上更改PLC類型,上傳到PLC后,PLC與IAI電缸無法正常通訊,有沒有遇到過類似狀況的,求教!謝謝
[ 此帖被gufan8099663在2013-10-22 19:45重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-22 19:46
程序已上傳,謝謝!麻煩了
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-24 18:46
各位兄弟,有沒有什么建設(shè)性的建議?頂起啊
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-14 10:15
謝謝各位的回復(fù)!最后發(fā)現(xiàn)是掃描周期的問題,3U的速度快于2N的速度,處理存在時(shí)差。后來把程序修改如果單獨(dú)控制一個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn),但是兩軸聯(lián)動(dòng)時(shí)存在時(shí)差會(huì)錯(cuò)亂!需要重新更改優(yōu)化程序