abcde12345
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-30 22:49


如圖,說說第一行和第七行的區(qū)別
地13 行和第27行的區(qū)別,有點(diǎn)暈暈的。
圖上用的是松下的,對于三菱,臺達(dá)的,我也有同樣的疑問。
主要就是疑問就是
條件是微分型的(上升沿或下降沿) 動作時(shí)F型指令也就是循環(huán)執(zhí)行型
條件是循環(huán)掃描型的,動作是P型指令也就是指執(zhí)行一個(gè)掃描周期的,這兩行有什么區(qū)別

還有一個(gè)就是定位指令,也就是三菱的DDRVA了
定位完成時(shí),我是先看定位數(shù)據(jù)(當(dāng)前位置和目標(biāo)位置比較) + 定位完成標(biāo)志  = 動作
還是 先看  定位完成標(biāo)志 + 定位數(shù)據(jù)比較 *當(dāng)前位置和目標(biāo)位置比較)= 動作
請高手指點(diǎn)一二
[ 此帖被543249117在2013-11-01 19:33重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-30 22:57
其中R911C的下降沿是脈沖定位完成標(biāo)志,DTO,DT10是用來測試用的