rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-06 22:59
現(xiàn)在有個開發(fā)的項目,需要的要求是,步進電機帶動一根絲桿做伸縮的運動,步進電機的位置要跟隨一個直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項目么?要注意什么的
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-08 18:23
取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進電機才是關鍵
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-10 20:34
引用
引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發(fā)表的  :
絲桿伸縮運動帶動電子尺，反饋實際位置的模擬量，與直線電位器的設定模擬量比較，根據(jù)差值的正負和大小，確定步進電機的旋轉方向和速度，差值小速度慢，相等時停止轉動。當然要用PID控制，但參數(shù)是難點，搞不好就會有振蕩，會在目標點來回振動。


樓主有獨到的見解,這個會不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會有振動的,沒有做過的,好像程序不難做想以實時偏差值做定位,但是到了調試,問題就大了.很容易出現(xiàn)過沖
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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