狼堡
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-12 22:32
如題，最近搞一個同步控制，就是用CAN OPEN控制伺服，有個問題請教大神，就是好比如伺服在原點位置，我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn)，再命令伺服反轉(zhuǎn)，不知伺服內(nèi)部脈沖個數(shù)反饋是否有增減？還是一直增？是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式，我要判斷伺服的當前位置該讀伺服的哪個參數(shù)？還有就是伺服回到原點我該怎么清零？
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術工程師
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-14 09:48
直接看CANopen手冊，有介紹的