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不進(jìn)則退
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各位大俠:請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作,他的動(dòng)作過(guò)程是什么樣的?比如我設(shè)置工作扭矩為30%,運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行?負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化?謝謝!我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)? |
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erwin2009
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扭矩模式,即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式,是通過(guò)給電機(jī)限流,限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出,恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。 簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。 舉個(gè)實(shí)際的例子,當(dāng)你設(shè)置了1NM的力,那么這個(gè)時(shí)候,你用手抓住電機(jī)軸,那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn),但是你會(huì)感覺(jué)到電機(jī)一直有力在出,當(dāng)你放開(kāi)轉(zhuǎn)軸的時(shí)候,電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái),并且逐漸加速 直到最高速度(50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn))。 那么在張力的模式下,該軸即為從動(dòng)軸,用來(lái)拉著料卷保持一定的拉力,但是卻會(huì)跟著主軸保持同樣的速度從動(dòng)。 這就是扭矩模式。 樓主留言:真誠(chéng)感謝!謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋?zhuān)疫有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教,就是負(fù)載到達(dá)我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后或者負(fù)載大于我設(shè)定的轉(zhuǎn)矩后伺服的速度會(huì)自動(dòng)往下降嗎?還是停下來(lái)報(bào)警?謝謝 |
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erwin2009
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當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中(無(wú)外力影響的話)也會(huì)逐漸停止。 但是變頻器不會(huì)報(bào)警,只要你不設(shè)置相關(guān)的報(bào)警選項(xiàng),默認(rèn)參數(shù)是不會(huì)報(bào)警的。 在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動(dòng),或者說(shuō)速度,跟工作是沒(méi)有任何聯(lián)系的。 |
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