會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進(jìn)電機(jī)帶編碼器，不用原點(diǎn)開關(guān)，能讓步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)嗎
應(yīng)該怎么編程，求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-05 09:34
編碼器要用絕對(duì)式的，我之前也想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗(yàn)，說給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對(duì)編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線定位，這樣要用多圈絕對(duì)編碼器了，跟1思路差不多。