會飛的怪獸
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
步進電機帶編碼器，不用原點開關(guān)，能讓步進電機回原點嗎
應(yīng)該怎么編程，求大神指教和編程思路
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計， 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 17:35
引用
引用第1樓接近開關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵，英雄聯(lián)盟我不會玩啦，只是聽多了，也順口一說而已
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-05 10:39
引用
引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
編碼器要用絕對式的，我之前也想實現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致，第一次上電前，手動將步進電機移動到原點位置，上電后把編碼器當(dāng)前位置清零，然后斷電前再把編碼器當(dāng)前位置存儲起來，然后
下次上電，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點
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