公司設(shè)備上用到的22KW ABB伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器用的是科比的，編碼器是增量式的，引線標(biāo)示A+ A-  B+ B-  Z+ Z-,+5 ,0V ，電機(jī)后面的反饋編碼器損壞后，找同型號(hào)編碼器直接更換即可正常運(yùn)行，國產(chǎn)的一些小功率伺服電機(jī)，也包括一些國外的品牌比如三菱，安川等在編碼器損壞后，更換同型號(hào)后為什么還要對0，不調(diào)0位就不能工作，要么開機(jī)驅(qū)動(dòng)報(bào)警，要么開機(jī)電機(jī)飛車，一樣是安裝的增量式編碼器差別在哪里呢，（絕對值編碼器就不用說了位置是唯一的，參數(shù)偏移改一下就可以了），伺服電機(jī)損壞大多數(shù)都是編碼器損壞，沒有專業(yè)儀器的要怎么調(diào)0才方便有效,，相信各位同仁在工作中也碰到過這種情況吧。

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