lzmtxp99
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-09 15:35
我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,自動(dòng)上料,但是是用料盤裝的,料盤的規(guī)格有多種,比如說(shuō)有12格,8格的等,我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料,是沒有循序的取料,請(qǐng)教下有哪位大哥做過(guò)類似的,給小弟一個(gè)提示,謝謝了!我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做!
許可
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-12 17:35
按6樓的做,每個(gè)格子都保證有料,程序把每行,每列頭尾兩個(gè)位置設(shè)置好,算一下平均距離,按順序取就好了。或者你覺不覺得麻煩,把每個(gè)格子的位置都設(shè)置了也行。