求兄弟們知道，機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)組成，機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不準(zhǔn)，超過(guò)1度 1.2度 1.5度，1.5度，然后又有8次走的準(zhǔn)，幾次走不準(zhǔn)，是什么原因趙成的

引用

引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了，丟失脈沖造成的。

不是，機(jī)械手會(huì)沖過(guò)頭，比上次的位置超過(guò)1度 1.2度 1.5度，1.5度之后又正常啦

用的是86的電機(jī)，帶40比的減速機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘

引用

引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問(wèn)題哦�？刂品矫嬉�是有問(wèn)題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問(wèn)題，機(jī)械手臂太長(zhǎng)，減速機(jī)精度達(dá)不到要求，所以跑不準(zhǔn)

引用

引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機(jī)械手（步進(jìn)+減速機(jī)）來(lái)回90度擺動(dòng)，有8次走的準(zhǔn)確，之后又有幾次不 .. :
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。

有高低速控制，啟動(dòng)位置也是一樣的，結(jié)束時(shí)是接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到，電機(jī)才減速，電機(jī)再低速走固定一小段距離。