改裝一臺(tái)舊分切機(jī)：原有的結(jié)構(gòu)是一個(gè)主電機(jī)，一個(gè)放卷磁粉，兩個(gè)收卷磁粉。
    因?yàn)樵�有的張力控制方式都是手�?dòng)張力控制器的，嚴(yán)重落后了。
    現(xiàn)在在放卷處加裝了一對(duì)張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動(dòng)張力。
    改裝后，加減速時(shí)張力變化相當(dāng)大，因?yàn)榧訙p速時(shí)間很短，在速度200米/分鐘的時(shí)候在10秒內(nèi)降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現(xiàn)在有個(gè)疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動(dòng)放卷本身就不需要用自動(dòng)張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點(diǎn)不甘心，難道自動(dòng)還不如手動(dòng)好用？
    請(qǐng)高手指點(diǎn)一下，該怎么解決這樣的問題。

就1臺(tái)普通的變頻器和PLC,就多個(gè)張力傳感器就行了,其他的就是編程,還要的需要檢測(cè)線上料的線速度,就這幾個(gè),程序也不復(fù)雜,也就幾十步,線速度可以達(dá)到300米/分,加減速可以在3秒之內(nèi)停止

我可沒有騙你們,主要的計(jì)算幾十部就差不多吧,我整個(gè)換接料過程才500多步,沒有什么PI計(jì)算,還有跟隨的計(jì)算.
我以前的也和你們那樣子,使用過PI計(jì)算,但是效果不好,特別是卷徑相差比較大的時(shí)侯波動(dòng)比較大,我現(xiàn)在的才幾個(gè)參數(shù)設(shè)置,然后邊加減速邊調(diào)試,1個(gè)卷的調(diào)試也才不到15分鐘.

我以前的一臺(tái)機(jī)8套的放卷程序加上張力的控制程序,坐下來的程序都大概在2W左右.我也參考別人的程序做成的,比較簡(jiǎn)單,現(xiàn)在整臺(tái)機(jī)的程序才不到1W.
其實(shí)放卷的可以不用算PI的,我也做過自己寫PI的程序,實(shí)際上關(guān)鍵的就在卷徑的計(jì)算上.

我也是用三菱做的,已經(jīng)做成模塊了,西門子的也可以做,只要懂得算法,不管是什么牌子的PLC,或者是電腦編程有是一樣的.
算法什么都不用做在什么模式做,說白了就是一條公式就行了,指示有個(gè)參數(shù)需要開機(jī)來調(diào)試罷了,變頻器就是用模擬量控制就行了

我的裝置是有緩沖,所以時(shí)間可以做得比較長(zhǎng)點(diǎn),用磁粉自動(dòng)控制我沒有做過,但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓.

若是能把機(jī)械裝置改變就更好,張力調(diào)節(jié)更穩(wěn)定.