這是工藝要求:
1.X軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離)
2.X軸再運(yùn)行一段距離同時(shí)Y軸同啟同停,且按一定比例運(yùn)行(比例和速度可設(shè))
3.反向運(yùn)行2和1步驟
4.Z軸運(yùn)行一段距離(可設(shè)定速度與距離),運(yùn)行完后再?gòu)?開(kāi)始。
上司要我完成。。模擬量的程序我懂,這運(yùn)動(dòng)控制的,有點(diǎn)不會(huì)弄,不知道論壇有沒(méi)有高手幫下,
就算弄出第一條也是好的