王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個
工控威望: 3477 點(diǎn)
下載積分: 5379 分
在線時(shí)間: 556(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2016-06-04
查看王大餅的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-22 13:57
111.zip (553 K) 下载次数:12302 由于機(jī)械手定位點(diǎn)多,一步一步遍比較繁瑣,又不利于調(diào)試,此程序用示教方式,挺方便的,需要的朋友可以參考一下,有興趣的可以編一下在觸摸屏上做示教路線的顯示、修改、插入等等。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+4(huosang) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(zyk330860) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(米啥呀)
  • 下載積分:+1(lansedieyi) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(fengrunsheng) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(vincent3028)
  • 下載積分:+2(zz2679493)
  • 下載積分:+1(dongzhou)
  • 承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117
    sunhaitao
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個
    工控威望: 94 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 15(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2014-07-09
    最后登錄: 2017-06-04
    查看sunhaitao的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-07-14 11:11
    你的示教的程序是不是主要靠觸摸屏里面的宏指令來實(shí)現(xiàn)的?