lipingsr
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 17:29
其實應(yīng)該是不正轉(zhuǎn)

程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 15:37
先檢查下伺服驅(qū)動器接頭（50針插頭），編碼器重新接過有沒有問題？
若不行換一個好伺服驅(qū)動器上去看看！