lipingsr
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 17:29
其實(shí)應(yīng)該是不正轉(zhuǎn)

程序沒問題,只是整理了一下接線,編碼器重新接了一下

居然只有一個(gè)方向了,Q0.0脈沖輸出,Q0.2方向,Q0.2有輸出
sz518104
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-30 14:51
硬件接線檢查一下,參數(shù)設(shè)置在檢查啊