abs1357
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-05 20:10
絲桿是16mm,細(xì)分設(shè)置有200/400/800/1600,比如說設(shè)置為400那么就是PLC給400個脈沖轉(zhuǎn)一圈,請問在程序里要怎么寫才能實(shí)現(xiàn)它1個脈沖走0.1mm?
ajd186
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-06 10:07
用浮點(diǎn)運(yùn)算寫。具體點(diǎn)就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載走多少mm除以你的細(xì)分?jǐn)?shù)等于0.1mm。
ajd186
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-06 14:02
圖片:
這個剛開始是很難理解。其實(shí)就是一系列的運(yùn)算。附張圖看對你有沒有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯(lián)系我qq541236362
[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ]
ajd186
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-08 12:56
引用
引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發(fā)表的  :
真是學(xué)習(xí)了
如果電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是59mm,要一個脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫它的算法呢?細(xì)分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達(dá)到要求呢?

程序是一樣的,只是數(shù)據(jù)不一樣而已。59/590=0.1
ajd186
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-08 13:09
浮點(diǎn)運(yùn)算只是一個過程,所得的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換成整數(shù)才能使用。