libo
一滴汗水,一份收獲
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-27 22:56
            CKD DD馬達的分辨率是540672個脈沖,請教在QD75專用參數設置軟件里如何設定每轉脈沖數,每轉位移量,放大倍率參數,我用的單位是角度,需要用到三個小數點,請求大師幫助,謝謝!
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-30 13:03
應該是電子齒輪比那里設置吧！按照電子齒輪比1比1；如果編碼器轉一圈反饋540672個脈沖，那么發(fā)540672個脈沖伺服電機就轉一圈，也就是360°。以此類推，打個比方，電子齒輪比分子為540672，分母是1的時候，發(fā)一個脈沖電機就會轉一圈了，具體的計算公式在伺服電機的說明書中有詳細介紹的