三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候，當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機(jī)降速，過(guò)了原點(diǎn)感應(yīng)器，伺服電機(jī)停止，就是不來(lái)回找原點(diǎn)，是不是程序問(wèn)題？假如程序沒(méi)問(wèn)題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，怎么設(shè)置參數(shù)，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下！

伺服找原點(diǎn)最好只在運(yùn)動(dòng)的方向找原點(diǎn)，因?yàn)闉榱藦浹a(bǔ)齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn)，到傳感器就停下來(lái)，往復(fù)個(gè)幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運(yùn)動(dòng)的反方向回點(diǎn)，然后過(guò)原點(diǎn)。可以在過(guò)原點(diǎn)后規(guī)定一個(gè)距離后再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，也可以過(guò)原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令，然后延站正確的方向快速前進(jìn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)后減速，信號(hào)消失的一瞬間停止來(lái)下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。