tuanailing
精細(xì)出真功
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 584 個(gè)
工控威望: 2254 點(diǎn)
下載積分: 1748 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-05-10
查看tuanailing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 11:20

如圖，哥在做QD75D1調(diào)試時(shí)候，對(duì)應(yīng)伺服為MR-J2S-10A
接線只接了4根線15、16、17、18對(duì)應(yīng)伺服的3、13、2、12

其他信號(hào)線沒(méi)也沒(méi)接到，伺服電機(jī)莫名的自動(dòng)轉(zhuǎn)，把空程序的CPU打到STOP狀態(tài)也還在轉(zhuǎn)，再把CPU關(guān)到復(fù)位狀態(tài)，還是在轉(zhuǎn)，換了伺服也在轉(zhuǎn)；連續(xù)叫供應(yīng)商換了2個(gè)模塊，都一樣情況，直接從代理拿貨也一樣， 但是換了QD75D2按以上接線完全沒(méi)有這現(xiàn)象

麻煩各位大神指點(diǎn)，是我哪里接線不對(duì)還是什么參數(shù)需要設(shè)置。以前都是用P的、 第一次用差動(dòng)
做工控，做人生
jiaogeishui
我是楊利勇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 479 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-01-21 11:51
你可以用電腦連上伺服控制器，檢測(cè)SVON，SVREADY等的信號(hào)
學(xué)無(wú)止境