raisinn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 500 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2013-04-12
最后登錄: 2021-12-13
查看raisinn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是,將料盤中的物料,
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口,比如說完成信號,
上料信號。還有哪些?想使用三菱PLC進(jìn)行控制,用哪款比較好,需要看哪些
資料!
qingdao738
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 261 點(diǎn)
下載積分: 10750 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2010-12-07
最后登錄: 2022-02-26
查看qingdao738的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-05 21:57
用3U可以完成,我搞過3軸伺服,精度不錯的
樓主留言:
可以發(fā)個程序?qū)W習(xí)下不?