raisinn
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-21 14:06
想做一個(gè)利用直角坐標(biāo)機(jī)器人上下料的機(jī)構(gòu)。主要功能就是，將料盤中的物料，
通過機(jī)器人搬運(yùn)到加工位置。需要原有的機(jī)器提供哪些接口，比如說完成信號(hào)，
上料信號(hào)。還有哪些？想使用三菱PLC進(jìn)行控制，用哪款比較好，需要看哪些
資料！
美芝sun
盡力做到更好
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 17:56
直接機(jī)器人內(nèi)部IO控制得了