shuxuan
在路上
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 5156 點
下載積分: 5817 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2024-11-10
查看shuxuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅(qū)動器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請高手解答一下
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guoyuanlin)
    • 機(jī)械臂
    daizhi
    一師一地一時一法
    級別: VIP會員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
    工控威望: 1376 點
    下載積分: 3900 分
    在線時間: 2976(小時)
    注冊時間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-02-11 15:55
    PA13:02XX
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+4(劉二陽)