各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的,600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X001, 對應(yīng)的高速計數(shù)器是C252,要怎么知道編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),我知道利用它的相位差90度來辨別,但就是不知道如何下手來編寫,編碼器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上,以方便知道電機(jī)轉(zhuǎn)動的方向,還有編碼器轉(zhuǎn)過的角度也要顯示,望師傅們指點(diǎn)一二,不勝感激,說出你們心中的想法,還有我看到有一些例子,例如,LD M8000 0UT C252 K3000,這個3000是不是給編碼器的計數(shù)值,如果高速計數(shù)器計到3000,如果不復(fù)位的話,它會不會停留在3000這個數(shù)字上,還是從3001計數(shù)下去,或是從0開始計數(shù)。還有Z 相具體要怎么用