是不是驅動器輸出功率跟電機額定功率有差

先要找出是什么原因造成的啊，要不到處敲榔頭，要敲死人的。

電子齒輪比問題，對照說明書重新設定

齒輪比沒設定好吧

2樓正解

我學得是脈沖當量和實際的有點誤差，一個脈沖差很少，但上萬個就差很多了。我現(xiàn)在加了個脈沖補償，還沒有試

參數(shù)設置不正確

開環(huán)的控制方式還真不好說�。。�

11樓說的有道理，學習啦，

樓主先介紹一下機械結構

這個問題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯(lián)結機構是否松動，比如聯(lián)軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷是否松動，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題，最方便的辦法就是在合適位置加數(shù)顯表，能讀出實際送料長度或者旋轉角度，對比分析，看是否有規(guī)律，一般沒有規(guī)律就是硬件問題。如果數(shù)據(jù)變化有規(guī)律，一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機，用另一套控制系統(tǒng)發(fā)脈沖看電機是否正常。如果不方便，打開PLC看程序里脈沖當量，好好算電子齒輪比，檢測的方法還是單獨寫段程序發(fā)脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個穩(wěn)壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后，最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。

開環(huán)的有誤差正常，可以考慮下閉環(huán)控制的