dujiang100
我是一只小小鳥
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 642 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2011-03-11
最后登錄: 2024-05-22
查看dujiang100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-27 08:13
  一般伺服電機都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實現(xiàn):電機恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時得出電機轉(zhuǎn)動了多少圈呢.
fdonline
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 122 點
下載積分: 576 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2015-02-04
查看fdonline的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-27 09:50
有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實在不行搞一個轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個編碼器不久ok了？