圖片:
松下A5伺服,拔掉X4 ,JOG試運(yùn)行正常。
X4接線: 24V 1、2、7
0V 29、41
脈沖 4 ( Y2)
方向 6 ( Y5)
剎車 10、11
參數(shù): Pr001 0 位置控制模式
Pr005 0
Pr007 3
現(xiàn)象:所有線接上,按正轉(zhuǎn)按鈕,PLC開始發(fā)脈沖…… 電機(jī)馬上來回轉(zhuǎn),并且越來越快,脈沖完了也不停下,直至過載報(bào)警16.0; 把X4拔掉立即停止。還出現(xiàn)過 ——PLC不運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器上電:驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng),電機(jī)也跳動(dòng) ;不明白脈沖哪里的!是干擾嗎? 另外驅(qū)動(dòng)器入線沒加濾波器。第一次發(fā)帖,求高手指點(diǎn)!萬分感謝![ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]