viviz1988
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-28 16:18
圖片：
  松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運(yùn)行正常。

   X4接線：  24V      1、2、7
                      0V       29、41
                     脈沖    4      ( Y2)
                     方向    6      ( Y5)
                     剎車    10、11  

   參數(shù)： Pr001     0        位置控制模式
            Pr005     0
              Pr007     3


現(xiàn)象：所有線接上，按正轉(zhuǎn)按鈕，PLC開始發(fā)脈沖……
          電機(jī)馬上來(lái)回轉(zhuǎn)，并且越來(lái)越快，脈沖完了也不停下，直至過(guò)載報(bào)警16.0；
          把X4拔掉立即停止。


還出現(xiàn)過(guò) ——PLC不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上電：驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機(jī)也跳動(dòng)  ；不明白脈沖哪里的！


是干擾嗎？ 另外驅(qū)動(dòng)器入線沒加濾波器。

第一次發(fā)帖，求高手指點(diǎn)！萬(wàn)分感謝！


[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
li009ren
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-08 16:12
還出現(xiàn)過(guò) ——PLC不運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器上電：驅(qū)動(dòng)器顯示0 、 1 跳動(dòng)，電機(jī)也跳動(dòng)  ；不明白脈沖哪里的！
這個(gè)是零漂，可通過(guò)PR3.15零速鉗位設(shè)置相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解決。震蕩的問題多半是有參數(shù)沒設(shè)對(duì)，特別是一些增益類參數(shù)是重點(diǎn)檢查對(duì)象。


還有一點(diǎn)得補(bǔ)充下，你的是啥型號(hào)的PLC，咋用Y2輸出脈沖？？？？一般都是用Y0或YI，3u以后的好像才能3軸
，不知說(shuō)道點(diǎn)子沒？
[ 此帖被li009ren在2014-03-08 16:18重新編輯 ]
li009ren
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-08 16:20
PLSY：16位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
DPLSY：32位連續(xù)執(zhí)行型脈沖輸出指令
FXPLC
的
PLSY
指令的編程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
 *K1000：指定的輸出脈沖頻率，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0
*D0：指定的輸出脈沖數(shù)，可以是T，C，D，數(shù)值或是位元件組合如K4X0，當(dāng)該值為0時(shí)，輸出脈沖數(shù)不受限制
*Y0：指定的脈沖輸出端子，只能是Y0或Y1




。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
以上內(nèi)容為說(shuō)明書原話