dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-01 12:58
    伺服設(shè)定轉(zhuǎn)距控制模式,上電時(shí)可以用原點(diǎn)搜索嗎?轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后,可以用原點(diǎn)返回嗎?原點(diǎn)一定要裝一個(gè)接近開關(guān)嗎?請(qǐng)大哥們賜教
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:20
準(zhǔn)備做一個(gè)壓力位移測(cè)試機(jī).工藝是.上電,伺服停在原點(diǎn)位置,工作開始,伺服以5NM的恒定扭力前進(jìn),同時(shí)編碼器脈沖反饋回PLC,PLC計(jì)算出伺服走動(dòng)多少距離,就是工件的位移量.然后,伺服電機(jī)返回原點(diǎn),再向相反的方向,做上一個(gè)步驟.