許澤民
大明
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-18 20:50
高手請指點。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時控制好。位置是指走的結(jié)果，扭力過大就停，扭力變小繼續(xù)走，直到位置到達(dá)。
大概大概