fresh2200
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 240 點(diǎn)
下載積分: 2606 分
在線(xiàn)時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-30
最后登錄: 2019-05-03
查看fresh2200的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 20:54

1）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

2）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；

3）伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；


5）當(dāng)上位機(jī)滿(mǎn)額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行，這時(shí)的電子齒輪比：

電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿(mǎn)額發(fā)出脈沖頻率

=（131072×50r/s）/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

以上為秋秋樓主在 2012.5月發(fā)布的帖子

以上結(jié)果應(yīng)為 32.768吧？
shi2999
不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢(qián)是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2680 個(gè)
工控威望: 7394 點(diǎn)
下載積分: 3002 分
在線(xiàn)時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:52
電子齒輪比(CMX/CDV)是131072 / 2000
shi2999
不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢(qián)是最強(qiáng)勁的動(dòng)力
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2680 個(gè)
工控威望: 7394 點(diǎn)
下載積分: 3002 分
在線(xiàn)時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:55
CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072    ,結(jié)果是131072 / 2000