依然愛你
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 185 點
下載積分: 752 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-22 19:59
        用步進電機加減速機,帶動機頭旋轉加工零件,轉一周后停止,由于  機頭有電線氣管,所以旋轉一周后,需要反轉一周返回原點,為了提高效率,我想加工第一個零件時正轉,第二個零件反轉。。。。。。如此類推。
        但是有個問題一直不太明白,就是開機回原點問題。
由于上一次停機時,機頭可能在任意位置,如果再次開機,回原點的方向如何確定?
        再次開機,第一次加工方向如何確定?
        請指點,用什么編碼器可以做到?
wushuxin
交流是獲取經(jīng)驗的途徑,經(jīng)驗總結是人生財富的累加
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 258 個
工控威望: 2856 點
下載積分: 27132 分
在線時間: 751(小時)
注冊時間: 2007-10-13
最后登錄: 2024-04-03
查看wushuxin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-22 21:48
用停電記憶輔助繼電器記住停機時的狀態(tài),使其開機時自動判斷回零方向。