依然愛你
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 185 點(diǎn)
下載積分: 752 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-10
最后登錄: 2014-11-02
查看依然愛你的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-22 19:59
        用步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī),帶動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)加工零件,轉(zhuǎn)一周后停止,由于  機(jī)頭有電線氣管,所以旋轉(zhuǎn)一周后,需要反轉(zhuǎn)一周返回原點(diǎn),為了提高效率,我想加工第一個(gè)零件時(shí)正轉(zhuǎn),第二個(gè)零件反轉(zhuǎn)。。。。。。如此類推。
        但是有個(gè)問題一直不太明白,就是開機(jī)回原點(diǎn)問題。
由于上一次停機(jī)時(shí),機(jī)頭可能在任意位置,如果再次開機(jī),回原點(diǎn)的方向如何確定?
        再次開機(jī),第一次加工方向如何確定?
        請(qǐng)指點(diǎn),用什么編碼器可以做到?
fengzhiwen
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 512 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-05-16
查看fengzhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-30 15:00
同意樓上的觀點(diǎn),加個(gè)編碼器做絕對(duì)0點(diǎn)定位