輕舞飛龍
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-24 10:59
伺服電機(jī)的放大器如何選擇接線模式?以MR-J4-500A為例,它有位置控制模式,速度控制模式,轉(zhuǎn)矩控制模式。這個如何選擇及原理?
yangxianhui
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-25 14:49
三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的,位置控制模式在定位上會更加精準(zhǔn),速度控制模式在多段同步運(yùn)行時速度控制會更平穩(wěn)、同步,轉(zhuǎn)矩控制模式能在效緩解負(fù)載力矩對電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響
樓主留言:
謝謝  大體有那么點(diǎn)印象。。
yangxianhui
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-25 14:50
三種模式實(shí)現(xiàn)功能的著重點(diǎn)是不一樣的,位置控制模式在定位上會更加精準(zhǔn);速度控制模式在多段同步運(yùn)行時,速度控制會更平穩(wěn)、同步;轉(zhuǎn)矩控制模式能有效緩解負(fù)載力矩對電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行的影響