gaokunjian
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 337 點(diǎn)
下載積分: 1072 分
在線時(shí)間: 354(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-27
最后登錄: 2024-10-08
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個(gè)伺服馬達(dá)裝了光柵尺，馬達(dá)跑點(diǎn)后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個(gè)指令可以直接比對(duì)光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的，發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動(dòng)補(bǔ)償
不知道CTBL這個(gè)指令有沒有這個(gè)功能，請(qǐng)各位指教！
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號(hào)跟發(fā)的信號(hào)是什么呢。比如是-電壓變化，還是電流變化，還是直接發(fā)的脈沖信號(hào)。如果是脈沖信號(hào)，可以用高速計(jì)數(shù)器來(lái)做啊。如果是電壓電流變化，那就看你的CP1H的具體型號(hào)以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個(gè)CP1H-XA40DT-D的，就能采集電壓電流變化，也能直接用高速計(jì)數(shù)器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
    工控威望: 6119 點(diǎn)
    下載積分: 2909 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線，一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+，白色的是輸入電壓-，搞清楚輸入電壓是多少，黑色跟黃色是信號(hào)輸出，要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號(hào)，還跟線接地。當(dāng)然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
    • QQ76214024
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
    工控威望: 6119 點(diǎn)
    下載積分: 2909 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑，跑到尺所規(guī)定的實(shí)際位置不就行了。中間做個(gè)比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
    工控威望: 6119 點(diǎn)
    下載積分: 2909 分
    在線時(shí)間: 132(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進(jìn)來(lái)
    QQ76214024