各位早上好！
      現(xiàn)用一個cj2m+DRM21模塊和倫茨9400通信，采集倫茨驅動器里的速度，位置，力矩等信號。
      倫茨9400的eds文件已加入cx-integrator里，但是數(shù)據(jù)長度只有4bytes，不夠用，在cx-inte里更改數(shù)據(jù)長度后，每次下載都報錯，咨詢歐姆龍400電話那邊報錯說問題在倫茨的eds文件，但我總覺得應該在cx-inte的組態(tài)界面里更改相關參數(shù)，請教高手……