18358225969
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，入門不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
ltsin
2010...
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-21 11:31
堆積了，收線和排線不同步造成的
謝謝啊